机器人领域迎来重大突破!星动纪元近日发布了其自主研发的端到端原生机器人大模型ERA-42，并将其与自研的五指灵巧手星动XHAND1相结合，首次实现了仅凭一个具身大模型，即可驱动灵巧手完成超过100项复杂精细的操作任务。这其中包括拿起螺钉并用钻紧固、用锤子敲打钉子、扶正水杯并倒水等高难度动作，标志着机器人智能化水平迈上了一个新台阶。

ERA-42的强大之处在于其卓越的通用性和灵巧操作能力。它无需任何预编程技能，就能在短时间内学会新任务。通过少量数据收集，ERA-42能够在不到两小时内掌握新技能，并持续快速学习更多新任务。

星动纪元认为，具身大模型是开启通用具身智能体的关键，而一个优秀的具身大模型需要具备三个核心要素:第一，统一一个模型泛化多种任务和环境，通过融合视觉、语言、触觉和身体姿态等全模态信息，实现对不同任务和环境的泛化能力;第二，端到端，从接收全模态数据到生成最终决策和动作，通过简洁的神经网络链路完成，无需人为干预，实现实时适应;第三，Scaling up（规模化），通过持续的数据积累实现自我完善，提升性能和泛化能力。